Drei Missionare und drei Kanibalen

Tief im afrikanischen Busch stehen drei Missionare und drei Kannibalen vor einem Fluss und wollen diesen überqueren. Sie haben aber nur ein kleines Boot, dass höchstens zwei Personen befördern kann. Jede der sechs Personen kann das Boot alleine steuern. Es gibt jedoch ein Problem: Wenn zu irgendeinem Zeitpunkt auf einer Uferseite mehr Kanibalen als Missionare sind werden die Missionare aufgefressen.

Auf welche Weise können alle sicher den Fluss überqueren?